【2026】東京から90分の上田市で夏旅！観光名所＆穴場13選　涼しい高原・真田氏の史跡・別所温泉を巡ろう

長野県上田市は、戦国武将・真田氏ゆかりの史跡をはじめ、歴史ある寺院や、夏も涼しい高原の美術館など、多彩な観光スポットがそろうまち。「東京駅」からJR北陸新幹線で約90分と、都内からアクセスも良好です。

今回は、そんな上田市のおすすめ観光スポットを定番から穴場までご紹介します。

歴史や文化にふれたり、雄大な自然やアートを満喫したりと、親子の楽しみが盛りだくさん！　家族旅行はもちろん、ドライブにもぴったりなスポットを厳選したので、ぜひ夏休みやお盆休みのおでかけの参考にしてください。

※内容は一部変更または中止になる可能性があります。最新情報は、公式サイトをご確認ください。

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【上田市二の丸】上田城

真田氏や上田の歴史を学べる「上田市立博物館」（画像提供：beauty-box / PIXTA）

上田市二の丸にある「上田城」は、戦国武将・真田昌幸が1583年に築いたお城です。徳川の大軍を2度退けた「難攻不落の城」として知られ、現在は上田城跡公園として整備されています。

園内には、江戸時代から残る県宝「西櫓」（にしやぐら）のほか、復元された門や石垣などが残り、城の歴史を感じながら散策できます。

春は約1,000本の桜、秋は紅葉が園内を彩り、四季折々の景色も見どころです。

おすすめスポット：上田市立博物館

真田氏や上田の歴史を学べる「上田市立博物館」

「上田城」を訪れたら、上田地域の歴史や民俗、自然に関する資料が展示されている「上田市立博物館」にも立ち寄ってみましょう。

別館では真田氏ゆかりの資料を中心に公開しており、「上田城」や真田氏の歴史をより深く知ることができます。

「上田市立博物館」の詳細はこちら！

おすすめスポット：眞田神社

真田氏ゆかりのスポットとしても人気の「眞田神社」

「上田城跡公園」の一角に鎮座する「眞田神社」も見逃せません。

歴代上田城主の真田氏・仙石氏・松平氏を祀る神社で、城の外へ通じる抜け穴だったという伝説が残る「真田井戸」や、真田幸村の銅像があります。

また、「上田城」は「落ちない城」として知られることから、合格祈願や必勝祈願でも親しまれています。

「眞田神社」の詳細はこちら！

【上田市真田町】真田氏歴史館

真田一族の歴史を学べる「真田氏歴史館」

上田市真田町にある「真田氏歴史館」は、真田幸隆から真田昌幸・幸村まで、真田一族の歴史を紹介する資料館です。

武具や甲冑（かっちゅう）、古文書などの資料が年代順に展示されており、戦国時代を生きた真田氏の歩みをわかりやすく学べます。

「上田城」築城前の居館跡も見学できます

敷地内には、「上田城」が築かれる前の居館跡「真田氏館跡」（御屋敷公園）が残されており、歴史散策を楽しめます。

郷土料理を味わえる「真田庵」（土日のみ営業）も併設されているので、あわせて立ち寄るのもおすすめです。

【上田市別所温泉】安楽寺

全国でも珍しい木造の八角三重塔が見どころの「安楽寺」

上田市別所温泉にある「安楽寺」は、信州最古の禅寺といわれる歴史あるお寺です。

鎌倉時代に栄え、多くの文化財が残されており、境内には全国でも珍しい木造の八角塔 である、国宝「八角三重塔」が建っています。

また、真田幸村ゆかりの寺としても知られ、歴史小説「真田太平記」では、幸村が別所温泉を訪れた際の宿として描かれています。

【上田市武石上本入】美ヶ原高原美術館

絶景とアートを楽しめる「美ヶ原高原美術館」

上田市武石上本入にある「美ヶ原高原美術館」は、標高約2,000mの高原に広がる屋外彫刻美術館。夏でも涼しく、爽やかな風が吹き抜ける最高の野外美術鑑賞スポットです。

雄大な山々を望む絶景のなかに約250点の現代彫刻が展示されており、自然とアートを一緒に楽しめます。

360度の大パノラマが広がる美ヶ原高原

館内には屋内展示室もあるほか、小学生以下の子供が遊べる「こども美術館」も併設。

作品の中に入って遊べる遊具のような彫刻や「ふわふわちょうこく広場」などがあり、遊びながらアートにふれられます。

【上田市真田町長】ゆきむら夢工房

体験やレンタサイクルも楽しめる「ゆきむら夢工房」（姉妹サイト「いこーよ」ユーザー投稿）

上田市真田町長にある「ゆきむら夢工房」は、真田エリアの観光拠点です。

観光案内所や真田関連グッズの販売のほか、土日祝日に楽しめるそば打ち体験や、予約制のパン作り体験を実施しています。

電動アシスト自転車の無料貸し出しも行っているので、真田の町をのんびり巡りたい親子にもおすすめです。

「ゆきむら夢工房」をもっと詳しく！

【上田市下之郷】生島足島神社

上田市下之郷にある「生島足島（いくしまたるしま）神社」は、生きとし生けるものに生命力を与える「生島大神」と、満足や豊かさを授ける「足島大神」を祀る歴史ある神社です。

創建年代は明らかになっていませんが、武田信玄や真田氏、歴代上田藩主の厚い崇敬を受け、古くから国土の守り神として信仰されてきました。

境内最大の見どころは、池に囲まれた神島（みしま）に建つ本殿です。内殿には床板がなく、大地そのものをご神体として祀る全国でも珍しい造りとなっています。

【上田市別所温泉】別所温泉

別所温泉の風情あるまち並み（画像提供：すみれ / PIXTA）

上田市にある「別所温泉」では、「石湯」「大師湯」「大湯」の3つの外湯（共同浴場）のほか、日帰り入浴ができる温泉施設もあり、温泉街を散策しながら湯巡りを楽しめます。

また、毎月26日の「風呂の日」には、3つの外湯で小学生以下を対象とした入浴無料サービスも実施されています。

それでは、3つの外湯それぞれの特徴を見ていきましょう！

おすすめスポット：石湯

岩の間から湧き出す源泉が特徴の「石湯」

「石湯」は、真田幸村ゆかりの外湯として知られています。

岩の間から湧き出す源泉が特徴で、「真田幸村公隠しの湯」の碑には、「真田太平記」の作者・池波正太郎氏の書が刻まれています。

「別所温泉 石湯」をもっと詳しく！

おすすめスポット：大師湯

古くから親しまれる「大師湯」

「大師湯」は、平安時代に北向観音堂の建立のため当地を訪れたとされる慈覚大師・円仁（えんにん）ゆかりの共同浴場です。

古くから参拝客に親しまれ、「籠の湯」や「雉子（きじ）湯」とも呼ばれてきました。長い歴史を感じながら、ゆったりと温泉を楽しめます。

「別所温泉 大師湯」をもっと詳しく！

おすすめスポット：大湯

豊富な湯量で親しまれる「大湯」

「大湯」は、源頼朝・源義経といとこ同士にあたる源氏の武将・木曽義仲（きそ よしなか）が、愛妾・葵の御前とともに入浴したという伝承が残る共同浴場です。

かつては「葵の湯」とも呼ばれ、その後、豊富に湧き出る湯量にちなんで「大湯」の名で親しまれるようになりました。

「別所温泉 大湯」をもっと詳しく！

おすすめスポット：飲泉塔・足湯

「大湯」の前にある飲泉塔（画像提供：iguchiyasunori / PIXTA）

別所温泉には、石湯前・北向観音参道・大湯前の3カ所に「飲泉塔」があり、散策の途中に温泉を飲む「飲泉」を体験できます。

また、無料で利用できる足湯も2カ所あり、観光途中のリフレッシュにもおすすめです。

※原則として、15歳以下は飲泉をお控えください

真田氏ゆかりの史跡をはじめ、歴史ある寺院や雄大な自然、アートを楽しめるスポットなど、上田市にはさまざまな魅力があります。家族旅行やドライブの際は、ぜひ上田市を訪れて、お気に入りのスポットを見つけてくださいね。

※本記事はよりみち情報サイト「ロコナビ」で掲載されていた記事（2018年11月掲載）の譲渡を受け、掲載しています。イベント情報や施設情報など内容の一部は2026年の最新情報に差し替えを行い、掲載をしています。

記事を書いた人

わかめ

ライター・占い師・音楽家。 朝は原稿、夜はタロット、週末はヘブンアーティスト「わかめとミュゼット」でアコーディナを演奏する子育て主婦です。人前に出るとすぐにお腹が痛くなります。